2023年6月28日,NDR Medical Technology宣布,ANT-X已獲得FDA認(rèn)證。這使得ANT-X成為世界上首個協(xié)助針頭精準(zhǔn)定位以進(jìn)行經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)(PCNL)的自動化機(jī)器人設(shè)備。