近日，西班牙巴塞羅那Vall d'Hebron大學(xué)醫(yī)院在肺移植領(lǐng)域取得了兩項重大突破。這是全球首次完全使用達芬奇手術(shù)機器人進行的微創(chuàng)肺移植手術(shù)。此外，Vall d'Hebron大學(xué)醫(yī)院還通過一種新的手術(shù)方式進行微創(chuàng)手術(shù)。這種新的方式只需要在胸骨下部、橫膈膜上方進行一個八厘米的切口。這意味著現(xiàn)在不再需要通過分開肋骨和打開胸腔來進行大面積切口進行手術(shù)。

這項開創(chuàng)性的手術(shù)是在一位因肺纖維化需要肺移植的65歲男性身上進行的，手術(shù)過程涉及到胸外科和肺移植科、麻醉、復(fù)蘇和疼痛治療科、心臟外科和移植護理科的多學(xué)科干預(yù)。

肺移植手術(shù)通常是患者患有嚴(yán)重或進行性慢性呼吸衰竭的疾病時用健康的肺替換一個或兩個患病肺的手術(shù)。肺移植手術(shù)始于1981年的加州。在西班牙加泰羅尼亞，僅有Vall d'Hebron大學(xué)醫(yī)院能夠為兒童和成人進行這項手術(shù)。Vall d'Hebron醫(yī)院已經(jīng)進行過1,556例肺移植手術(shù)。

“今天，我們很自豪地介紹了西班牙衛(wèi)生系統(tǒng)的一種開創(chuàng)性新技術(shù)，這一技術(shù)為全球所有患者的臨床改善作出了貢獻?！蔽靼嘌兰犹┝_尼亞衛(wèi)生部長Manel Balcells說。“我們與第一個接受機器人手術(shù)肺移植的患者Xavier一起，采用了一種新的、較小創(chuàng)傷的手術(shù)方式，使患者能更快地康復(fù)?！?/span>

傳統(tǒng)肺移植手術(shù)的弊病

“肺移植手術(shù)中大面積切口開放胸腔是一種非常具有侵犯性的手術(shù)方法，導(dǎo)致手術(shù)后期病人恢復(fù)非常困難?！盫all d'Hebron大學(xué)醫(yī)院胸外科和肺移植科主任Albert Jauregui博士解釋道。在任何移植手術(shù)中，為了防止新器官被排斥，患者必須余生中使用抑制免疫系統(tǒng)的藥物。這意味著手術(shù)后感染的風(fēng)險是非常高的。在某些情況下，感染會持續(xù)發(fā)生，傷口無法正常愈合。當(dāng)傷口因感染無法愈合時，就需要重新進行手術(shù)以控制感染。我們還必須注意，需要肺移植的患者患有慢性呼吸功能不全，對于這些人來說，像上廁所這樣簡單的動作都可能會有生命危險。因此，傳統(tǒng)的肺移植等具有侵犯性的手術(shù)可能會帶來許多負(fù)面后果。

但現(xiàn)在，這一現(xiàn)象已經(jīng)發(fā)生了改變：“這種新型手術(shù)技術(shù)可以讓我們切開一小部分皮膚、脂肪和肌肉，留下一個容易愈合的傷口。這不僅比傳統(tǒng)方法更安全，而且對于第一位患者來說幾乎無痛。這是一個歷史性的里程碑，我們相信它將改善成千上萬患者的生活。” Albert Jauregui博士說。

將機器人引入手術(shù)

Vall d'Hebron大學(xué)醫(yī)院胸外科和肺移植科的專業(yè)人員一直計劃將機器人手術(shù)引入肺移植領(lǐng)域。此前只有一次類似的手術(shù)，盡管該手術(shù)較為簡單，這次手術(shù)是在美國洛杉磯的Cedars-Sinai醫(yī)院進行的。去年，這家美國醫(yī)院首次在肺移植過程中使用機器人手術(shù)將新肺縫合到患者的氣道和大血管上。然而，手術(shù)的其余部分仍以傳統(tǒng)方式進行，按照慣例，肺是通過肋骨見的縫隙插入的，同樣進行了大面積開口。本次手術(shù)在充分參考了洛杉磯Cedars-Sinai醫(yī)院手術(shù)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上進行。

全新手術(shù)方式

“在Vall d'Hebron，我們一直在思考如何讓這種非常侵犯性的手術(shù)變得更能夠被患者接受?！盇lbertJauregui博士解釋道。“然而，我們總是面臨著相同的問題：我們找不到一個途徑來移除患病的肺部并插入新的肺部。”他補充說：“最后，胸外科和肺移植科的專家I?igo Royo Crespo博士想出了一種探索用于肺癌和胸腺手術(shù)的通道，這種手術(shù)稱為副劍狀突手術(shù)?！?/span>

副劍狀突手術(shù)流程

劍狀突是胸骨下部的一個小軟骨突起。外科醫(yī)生在劍狀突下方和橫膈上方的皮膚上手工切開了一個8厘米長的切口。在敞開的孔中，他們放置了一個軟組織牽引器：用于在移除患病肺部和插入新肺部的手術(shù)過程中保持切口敞開和清潔。這里的皮膚非常有彈性，所以8厘米足夠肺部穿過。這與在兩根肋骨之間進行切口的移植手術(shù)不同，后者不具有彈性。

從此時起，手術(shù)就100%采用達芬奇機器人進行：將達芬奇機器人的四個手臂通過胸部不同部位的四個小孔（寬8到12毫米）插入。

胸外科醫(yī)生坐在控制臺前，通過四個不同的控制桿移動機器人的手臂：一個桿移動一個手臂，將心臟與肺部輕輕分開，以免妨礙肺部的移除或插入；兩個手臂攜帶手術(shù)工具，如手術(shù)刀和鑷子；第四個手臂包含一個攝像頭，讓外科醫(yī)生可以看到體內(nèi)的3D視圖。

達芬奇機器人能夠進行高精度的外科手術(shù)，它提供了極好的可見性和更大的活動自由度。通過這項技術(shù)可以進行微小、精確且侵入性較小的切口，消除了手術(shù)過程中手術(shù)醫(yī)生顫抖、不自主動作和長時間手術(shù)中的姿勢疲勞的風(fēng)險因素。

當(dāng)患者的肺部被機器人手臂從心臟上分離后，通過副劍狀突口將患病的肺部取出。然后通過相同的切口插入新的肺部，并通過機器人手臂將其固定在身體上。這就是Vall d'Hebron大學(xué)醫(yī)院進行的第一例完全由機器人完成的肺移植手術(shù)，這可能標(biāo)志著肺移植歷史上的一個真正轉(zhuǎn)折點。

手術(shù)圓滿完成

借助這種新技術(shù)，Vall d'Hebron大學(xué)醫(yī)院成功地實現(xiàn)了肺移植領(lǐng)域的突破。這種微創(chuàng)手術(shù)方法和新的手術(shù)通道不僅為患者帶來了更快的康復(fù)時間，而且還降低了感染和并發(fā)癥的風(fēng)險。這一創(chuàng)新無疑將為全球范圍內(nèi)需要肺移植的患者帶來更好的治療選擇，提高他們的生活質(zhì)量。

“從我恢復(fù)意識并從全身麻醉中醒來的那一刻起，我完全沒有疼痛的感覺。”65歲的澤維爾在接受本次手術(shù)后說。

隨著機器人手術(shù)技術(shù)的不斷發(fā)展和改進，我們可以期待未來在其他器官移植領(lǐng)域也會出現(xiàn)類似的創(chuàng)新。這將使醫(yī)生能夠為患者提供更安全、更有效的治療方法，同時降低并發(fā)癥的風(fēng)險，改善患者的康復(fù)過程?？傊?，Vall d'Hebron大學(xué)醫(yī)院的這一成就預(yù)示著移植手術(shù)領(lǐng)域未來更多令人振奮的突破。

什么是達芬奇手術(shù)機器人？

本次手術(shù)使用的達芬奇手術(shù)機器人（da Vinci Surgical System）是一種先進的機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，于2000年由美國Intuitive Surgical公司研發(fā)并投入使用。該系統(tǒng)采用計算機輔助技術(shù)，使得醫(yī)生可以在遠(yuǎn)離手術(shù)臺的控制臺上執(zhí)行精確的微創(chuàng)手術(shù)。達芬奇手術(shù)機器人的目的是提高手術(shù)的精確度、降低并發(fā)癥風(fēng)險并縮短患者康復(fù)時間。

機器人的主要構(gòu)成

達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)主要由以下三部分組成：

1. 控制臺（Surgeon Console）：醫(yī)生坐在控制臺前，通過高清立體顯微鏡觀察手術(shù)區(qū)域，操作手柄控制機器人手臂。系統(tǒng)會實時捕捉醫(yī)生的手指動作并將其轉(zhuǎn)換成機器人手臂的動作，還可以放大手指的精細(xì)動作以提高精確度。

2. 機器人手臂（Patient-side Cart）：這部分包括3-4個機器人手臂，分別用于操縱相機和手術(shù)工具。機器人手臂可自由旋轉(zhuǎn)，具有高度靈活性，能夠模擬人手的七種自由度。每個手臂上都有換裝器，方便更換不同的手術(shù)工具。

3. 3D高清立體顯微鏡（3D High-Definition Vision System）：該系統(tǒng)提供高清立體成像，將手術(shù)區(qū)域放大10-15倍，使醫(yī)生能夠更清晰地觀察手術(shù)部位的細(xì)節(jié)。此外，系統(tǒng)還可以通過數(shù)字處理技術(shù)過濾手抖動，進一步提高手術(shù)精確度。

在此之前，雖然達芬奇手術(shù)機器人廣泛應(yīng)用于泌尿外科、婦產(chǎn)科、胸外科、心血管外科、頭頸外科、肛腸外科和普通外科等領(lǐng)域。但是還沒有進行過100%使用達芬奇手術(shù)機器人獨立進行肺移植手術(shù)的先例。

肺移植手術(shù)重大突破

這次手術(shù)的成功，不僅展示了達芬奇手術(shù)機器人在復(fù)雜手術(shù)中的潛力，也預(yù)示著機器人輔助手術(shù)將在未來的醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。

隨著醫(yī)療科技的不斷進步，達芬奇手術(shù)機器人在精細(xì)操作和微創(chuàng)手術(shù)方面的優(yōu)勢將更加明顯。在未來的醫(yī)療實踐中，醫(yī)生與機器人的協(xié)同工作將成為提高手術(shù)質(zhì)量和患者安全的關(guān)鍵。

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達芬奇手術(shù)機器人在肺移植手術(shù)中的首次獨立成功，標(biāo)志著醫(yī)療機器人技術(shù)邁向一個新的里程碑。這一突破不僅有望為肺移植患者帶來更好的治療效果，同時也為全球醫(yī)療行業(yè)樹立了一個新的標(biāo)桿，激發(fā)了科研人員繼續(xù)探索和發(fā)展更先進的醫(yī)療機器人技術(shù)。讓我們共同期待，醫(yī)療機器人技術(shù)在未來能夠為全球患者帶來更加安全、高效的醫(yī)療服務(wù)。更多臨床醫(yī)療器械信息，醫(yī)械一線將持續(xù)關(guān)注！