作者：孫永京 主管治療師

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康復(fù)器械和設(shè)備的發(fā)展是這樣的，第一階段，還沒有成熟的康復(fù)輔具和器械，靠患者自己用木材等材料自行制作；第二階段，開始有了簡(jiǎn)單的助行器，輪椅，假肢等輔助用具；第三階段，開始引進(jìn)和研發(fā)物理因子治療設(shè)備、電動(dòng)輔具、高端假肢、電動(dòng)輪椅、高科技材料矯形器等一系列的產(chǎn)品；第四階段，康復(fù)器械或設(shè)備開始了更加人性化的設(shè)計(jì)，開始引入高精度電機(jī)，高精度傳感器，芯片，人工智能算法，游戲軟件等一系列康復(fù)工程技術(shù)。中國當(dāng)下正在從第三階段向第四階段迭代進(jìn)化中，智能康復(fù)時(shí)代已經(jīng)到來。

智能康復(fù)支撐起這樣一幅場(chǎng)景，當(dāng)一位患者進(jìn)入康復(fù)醫(yī)學(xué)中心時(shí)，他的個(gè)人信息、病史全部在信息系統(tǒng)中顯示出來，根據(jù)他功能障礙的情況，治療師手中的信息系統(tǒng)終端會(huì)自動(dòng)推薦出這位患者今天應(yīng)該做那些評(píng)定，可以做哪些治療，也會(huì)顯示出上兩次他的治療結(jié)果怎么樣，并且提供客觀的具體的數(shù)據(jù)和圖表，一目了然。然后在治療師的確認(rèn)安排和監(jiān)管下，康復(fù)機(jī)器人執(zhí)行人性化的治療操作，治療師補(bǔ)足少部分高技術(shù)手法的治療操作，所有智能設(shè)備輸出量化，存儲(chǔ)結(jié)果，給出評(píng)價(jià)。機(jī)器人具有客觀、不疲勞、量化等優(yōu)勢(shì)，治療師具有更全面思維、更高級(jí)技巧等優(yōu)勢(shì)，兩者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，大大提高康復(fù)中心的治療水平和治療效率。

怎樣的康復(fù)設(shè)備才算上智能康復(fù)設(shè)備呢？以下幾點(diǎn)需要同時(shí)具備。

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第一，具備像人一樣的感知能力。比如這臺(tái)設(shè)備能感知到患者的力的大小，動(dòng)作是否準(zhǔn)確、速度和加速度過程。一個(gè)動(dòng)作中，病人主動(dòng)參與的成分是多少，機(jī)器人幫助了多少等等。這樣我們才能客觀精準(zhǔn)的掌握患者的神經(jīng)與運(yùn)動(dòng)功能的細(xì)節(jié)情況。比如，智能設(shè)備通過高精度的壓力傳感器和人工智能算法來感知病人的平衡能力，并且從中分析出問題的根源在小腦，還是大腦，還是前庭，或是下級(jí)的聯(lián)絡(luò)性纖維等等，這些能力傳統(tǒng)的醫(yī)療器械是不具備。再比如，對(duì)于腦電信號(hào)的感知，對(duì)于眼球運(yùn)動(dòng)的感知，對(duì)于語音語調(diào)的感知等，感知能力是智能設(shè)備必然具備的能力，也是后續(xù)分析和輸出的基礎(chǔ)。

第二，具備像人一樣的決策能力。感知到人的功能數(shù)據(jù)后，通過分析計(jì)算，再輸出相對(duì)應(yīng)的回饋給回患者，這是一個(gè)高頻計(jì)算的循環(huán)。比如，患者坐上肢抓取目標(biāo)的訓(xùn)練，當(dāng)他有能力做到時(shí)，設(shè)備不會(huì)幫助他，當(dāng)他只能做到30%時(shí)，設(shè)備能夠及時(shí)的計(jì)算出應(yīng)該輸出另外的70%，來輔助完成任務(wù)，這就是分析決策的能力。一個(gè)機(jī)體即便保持穩(wěn)定不動(dòng)，但依然是在不斷的細(xì)微變化的，所以康復(fù)設(shè)備為了跟上這種變化，也要高頻的連續(xù)計(jì)算，就像人的神經(jīng)系統(tǒng)一樣，才能保證決策的及時(shí)、不間斷。還有當(dāng)患者步行過程中或吞咽訓(xùn)練、協(xié)調(diào)訓(xùn)練的過程中，如果發(fā)生了危險(xiǎn)，設(shè)備要能迅速的撤銷所有的輸出，這也是一種面對(duì)危險(xiǎn)而及時(shí)決策的能力，這種安全性的識(shí)別和決策在智能康復(fù)領(lǐng)域極為重要，甚至遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人，對(duì)智能康復(fù)設(shè)備決策的正確性、及時(shí)性提出了很高的要求。

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第三，具備像人一樣的執(zhí)行能力，有了采集和決策，接下來就到了執(zhí)行，智能康復(fù)是機(jī)器人與病人之間的雙向交互。比如，智能康復(fù)設(shè)備要在病人發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)果斷停止輸出并做出最佳姿態(tài)來保護(hù)病人安全，這就要具備反應(yīng)和帶有人性特點(diǎn)的輸出，同時(shí)也具備足夠的能力來保護(hù)病人；再比如，要在病人即將做出錯(cuò)誤決定的時(shí)候做出適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)和糾正，這個(gè)執(zhí)行是像專業(yè)康復(fù)治療師一樣的引導(dǎo)，而不是替代。所以康復(fù)機(jī)器人的執(zhí)行與工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行不同，康復(fù)機(jī)器人需要根據(jù)情況做出專業(yè)人員一樣的合情合理的執(zhí)行，帶著思考去執(zhí)行。在人機(jī)對(duì)弈這樣的思維訓(xùn)練中，康復(fù)機(jī)器人就需要適時(shí)的輸?shù)舯荣?，而不是一直都贏，如果一直贏會(huì)造成病人的挫敗感和失落感，這與我們的康復(fù)治療目標(biāo)不符。再比如助行機(jī)器人，核心是靈活的提供病人需要的輔助，這樣才能以最佳的方式促進(jìn)病人恢復(fù)。綜合起來，智能康復(fù)設(shè)備要做出康復(fù)治療師一樣的執(zhí)行，帶著人性化的特點(diǎn)去完成任務(wù)。

人工智能是未來的趨勢(shì)，不可阻擋。各行各業(yè)的產(chǎn)品進(jìn)行智能化的升級(jí)也是大勢(shì)所趨。已有的循證依據(jù)說明，康復(fù)醫(yī)中心的智能化升級(jí)使得康復(fù)治療團(tuán)隊(duì)的工作變得更加高效，康復(fù)服務(wù)質(zhì)量也有了相應(yīng)的提高，病人的康復(fù)訓(xùn)練效果也得到了更多的促進(jìn)。醫(yī)工交叉的發(fā)展也必然在未來的人類與疾病的斗爭(zhēng)中貢獻(xiàn)重要的力量。