上肢康復(fù)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)主要是根據(jù)腦部神經(jīng)可重塑這一最新研究成果，應(yīng)用科學(xué)的康復(fù)策略，通過主動、被動、助力、示教等訓(xùn)練模式，結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)，提高患者訓(xùn)練的趣味性和積極性，最終使患者上肢運(yùn)動功能部分或完全康復(fù)。其中，主動訓(xùn)練：患者需克服自身的重力根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的虛擬現(xiàn)實(shí)場景完成相應(yīng)的上肢關(guān)節(jié)活動訓(xùn)練；被動訓(xùn)練：患者在設(shè)備的帶動下完成相應(yīng)的上肢關(guān)節(jié)活動訓(xùn)練；助力訓(xùn)練：系統(tǒng)根據(jù)患者的實(shí)際情況給予患者相應(yīng)的助力補(bǔ)償，患者根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的虛擬現(xiàn)實(shí)場景完成相應(yīng)的上肢關(guān)節(jié)活動訓(xùn)練；示教模式：患者的自身重力由機(jī)器輔助，由醫(yī)師決定運(yùn)動軌跡。