手術機器人通常需要主刀醫(yī)生遠程控制，但它們或許很快就能“獨立操刀”了。一臺由人工智能（AI）驅動的手術機器人成功切除了一頭死豬體內的膽囊。研究人員稱，這是機器人在幾乎沒有人工干預的情況下完成的第一例真實手術。相關研究成果7月9日發(fā)表于《科學-機器人》。

機器人給死豬做手術。 圖片來源：Juo-Tung Chen

這臺手術機器人由兩層AI系統(tǒng)驅動。該系統(tǒng)基于17小時的手術視頻訓練，其中包含外科醫(yī)生在手術中做出的1.6萬個動作。手術時，第一層AI系統(tǒng)觀看監(jiān)測手術的內窺鏡視頻，并發(fā)出諸如“夾住第二根導管”這樣的簡單指令，第二層AI系統(tǒng)則將每條指令轉化為三維的手術器械運動。

整臺膽囊切除手術共需要執(zhí)行17項獨立任務。這臺機器人在已完成的8次手術中，每項任務都取得了100%的成功。

論文通訊作者、美國約翰斯·霍普金斯大學的Axel Krieger指出：“當前的手術機器人技術已使某些手術的侵入性較小，但并發(fā)癥的發(fā)生率還沒有真正低于人類外科醫(yī)生所做的腹腔鏡手術。這促使我們研究能夠幫助醫(yī)患的下一代機器人系統(tǒng)?！?/span>

英國倫敦大學學院的Danail Stoyanov表示：“這項研究凸顯了AI和手術機器人的可能性。用于手術視頻的計算機視覺技術取得了驚人的進步，并與可用于研究的開放式機器人平臺一起，使手術自動化成為可能。”

Stoyanov同時指出，要使該系統(tǒng)真正用于臨床，還面臨諸多挑戰(zhàn)。首先，雖然機器人以100%的成功率完成了任務，但它每次都需要進行6次自我糾正。此外，該機器人還會要求人更換手術器械，這意味著需要一定程度的人工干預。

Krieger對此表示，手術機器人能正確識別最初的錯誤，然后進行自我糾正，“這都是完全自主的”。

英國帝國理工學院的Ferdinando Baena對機器人手術日益增長的潛力倍感振奮。但他同時指出，要在人體上安全開展機器人手術，還需要相關法規(guī)及時跟進，“這始終是醫(yī)療行業(yè)面臨的一個重要挑戰(zhàn)”。