今后參加核酸采樣的

可能是機(jī)器人哦~

而這一場景并不遙遠(yuǎn)

核酸采樣機(jī)器人

已在上海人工智能研究院誕生！

這臺(tái)機(jī)器人

兩個(gè)手臂舉在頭頂

做著“比心”姿勢，

配上一對(duì)大眼睛，

顯得憨態(tài)可掬。

它的“業(yè)務(wù)能力”怎么樣？

一起來看看

走到車前掃碼，左轉(zhuǎn)，

來到采樣窗口，張嘴，

鏡頭識(shí)別口腔位置，

機(jī)械臂帶動(dòng)采樣棉簽塞入口中，

轉(zhuǎn)動(dòng)采樣。

旋轉(zhuǎn)動(dòng)作很規(guī)范，

動(dòng)作很輕柔，沒有不適感。

然后機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)試管塞入，

另一支機(jī)械臂伸過來剪斷采樣棉簽，

棉簽入試管。

試管伸到車頂部，

上下兩個(gè)端口交接，

擰上試管，

再放到底部試管架，

一次無人操作核酸采樣完成，

僅需用時(shí)30秒。

這些流程結(jié)束后，機(jī)器人工作區(qū)域就會(huì)進(jìn)行噴淋式消毒。車內(nèi)還裝有紫外線燈管，用于殺滅可能存在的病毒。

一名核酸采樣機(jī)器人研發(fā)工程師曾表示：采樣的成功率是研發(fā)中遇到的最大難題之一，機(jī)器人適合干標(biāo)準(zhǔn)化的工作，但人有高矮胖瘦，口腔的敏感度也各不相同，所以對(duì)于機(jī)器人來說，精準(zhǔn)采樣難度較大。

如何保證核酸采樣的過程中，機(jī)器操作的準(zhǔn)確性？據(jù)研發(fā)人員介紹，其一，運(yùn)用了機(jī)器視覺的原理。在張開嘴的時(shí)候，機(jī)器能通過深度感知到人喉嚨、整個(gè)口腔以及后面小舌頭的位置，小舌頭附近咽峽兩側(cè)、扁桃體隱窩以及咽后壁的位置是最佳的位置，這一步通過機(jī)器視覺來做。其二，在此基礎(chǔ)上團(tuán)隊(duì)還做了力位混合控制，以此真正接觸到采樣點(diǎn)。設(shè)計(jì)力的閾值，保證力度就不會(huì)很深，但可以接觸到、刮到，以此進(jìn)行有效的采樣。

此前，上海人工智能研究院研發(fā)下線的1.0版新能源核酸采樣車，已有近八十輛在徐匯、閔行、虹口、浦東新區(qū)、長寧區(qū)、黃浦區(qū)等區(qū)域部署。醫(yī)護(hù)人員在車內(nèi)，手穿過車窗玻璃上的洞口可對(duì)人群進(jìn)行核酸采樣。

而新升級(jí)的二代智能核酸采樣車

加載采樣機(jī)器人后

以后采樣車內(nèi)只需駕駛員一人，

采樣工作完全交給機(jī)器人，

僅需30秒左右即可完成一次無人核酸采樣。

由于車內(nèi)安裝了正壓設(shè)備，

即使駕駛員沒穿防護(hù)服，

也不會(huì)有感染風(fēng)險(xiǎn)。

車內(nèi)配有空調(diào)，

醫(yī)護(hù)人員不用擔(dān)心高溫下有中暑風(fēng)險(xiǎn)。

車內(nèi)還將配備核酸檢測設(shè)備，

實(shí)現(xiàn)“采檢一體化”。

機(jī)械臂將采樣棉簽塞入試管

機(jī)械臂帶動(dòng)采樣棉簽塞入口中，轉(zhuǎn)動(dòng)采樣

其實(shí)，采樣機(jī)器人算不上新鮮事物。早在2020年3月，由鐘南山院士團(tuán)隊(duì)與沈陽自動(dòng)化研究所聯(lián)合發(fā)起的新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)完成。

2021年3月，深圳市羅湖醫(yī)院集團(tuán)攜手杭州湖西云百生科技有限公司，研發(fā)出全自動(dòng)鼻咽拭子采樣機(jī)器人。

今年4月，由煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院與清華大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人化裝備實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合研發(fā)的咽拭子采樣機(jī)器人，在煙臺(tái)面世。

今年5月，江蘇省江陰市富仁高科股份有限公司的咽拭子核酸采樣機(jī)器人研發(fā)成功。

鼻咽拭子采樣機(jī)器人發(fā)布會(huì)現(xiàn)場

人們對(duì)機(jī)器人寄予厚望，希望機(jī)器人上崗后，能緩解核酸采樣人手緊缺的問題，同時(shí)降低核酸采樣人員的感染風(fēng)險(xiǎn)。不過，機(jī)器人參與抗疫工作，有利有弊。

與傳統(tǒng)人工采樣相比，核酸采樣機(jī)器人具有工作持久、醫(yī)護(hù)人員感染風(fēng)險(xiǎn)低、全自動(dòng)化等優(yōu)勢，核酸采樣機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，不僅可解決醫(yī)護(hù)人員緊缺問題，還能有效降低新冠肺炎的傳播風(fēng)險(xiǎn)，在疫情常態(tài)化發(fā)展背景下，核酸采樣機(jī)器人市場發(fā)展空間廣闊。

但目前來看，核酸采樣機(jī)器人市場仍處于發(fā)展初期，尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，其在檢測成本、準(zhǔn)確性、風(fēng)險(xiǎn)控制、檢測效率等方面仍面臨諸多挑戰(zhàn)。但從已有的技術(shù)看，機(jī)器人采樣的成功率尚未達(dá)到100%，單次操作的時(shí)間也比較長，大規(guī)模推廣應(yīng)用仍面臨技術(shù)、價(jià)格等方面挑戰(zhàn)。