腦卒中，又稱(chēng)中風(fēng)、腦血管意外，具有發(fā)病率高、死亡率高和致殘率高的特點(diǎn)。調(diào)查顯示，腦卒中已成為我國(guó)第一位死亡原因，也是中國(guó)成年人殘疾的首要原因。

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近年來(lái)，我國(guó)開(kāi)設(shè)腦卒中急診綠色通道的醫(yī)院數(shù)量不斷增加，據(jù)《中國(guó)腦卒中防治報(bào)告2019》顯示，我國(guó)開(kāi)設(shè)腦卒中綠色急診通道的醫(yī)院從2017年的245家增加到2018年的271家，通過(guò)綠色通道獲益的患者由2017年的30.4萬(wàn)人次增長(zhǎng)到2018年的35.1萬(wàn)人次。

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雖然越來(lái)越多的腦卒中患者能夠得到及時(shí)的救治，但由于發(fā)病造成的腦神經(jīng)受損，大部分腦卒中患者在治療后會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)障礙、認(rèn)知障礙、言語(yǔ)吞咽障礙等后遺癥，嚴(yán)重影響了患者的術(shù)后生活，因此術(shù)后的康復(fù)對(duì)于患者而言至關(guān)重要。

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此外，面對(duì)每年不斷上升的腦卒中新發(fā)人群和患者康復(fù)需求，有限的康復(fù)場(chǎng)所、康復(fù)師顯然難以滿足更多需求，醫(yī)院及患者都需要一款設(shè)備能夠智能輔助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

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在此背景下，富伯（北京）醫(yī)療科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“富伯醫(yī)療”）以神經(jīng)康復(fù)為切入點(diǎn)，通過(guò)任務(wù)訓(xùn)練、視覺(jué)和觸覺(jué)反饋原理，面向卒中后、神經(jīng)重建后、脊髓損傷后患者推出了上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人“鏡向之手”。據(jù)了解，該產(chǎn)品現(xiàn)已獲得國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利十余項(xiàng)，并已取得美國(guó)FDA認(rèn)證和臺(tái)灣地區(qū)的TFDA認(rèn)證，NMPA認(rèn)證工作正在推進(jìn)中。

結(jié)合臨床需求，推出手功能康復(fù)產(chǎn)品

黃建嘉博士，富伯醫(yī)療聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)，畢業(yè)于臺(tái)灣大學(xué)，曾任長(zhǎng)庚醫(yī)院康復(fù)科博士后研究員、日本沖繩國(guó)家研究院計(jì)算機(jī)神經(jīng)科學(xué)研究員，并在美國(guó)OHSU和UMKC做過(guò)交換學(xué)者，發(fā)表過(guò)多篇國(guó)際SCI期刊論文及國(guó)際研討會(huì)研究報(bào)告。

孔令杰，富伯醫(yī)療聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO，本科畢業(yè)于美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)，后取得了康奈爾大學(xué)的碩士學(xué)位。畢業(yè)之后，孔令杰選擇留在擁有“醫(yī)療器械的硅谷”之稱(chēng)的明尼蘇達(dá)州，并加入了波士頓科學(xué)研發(fā)中心擔(dān)任人工智能項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)參與了多項(xiàng)AI技術(shù)的落地應(yīng)用。

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2018年，由于個(gè)人原因，孔令杰回到了國(guó)內(nèi)并加入了波士頓科學(xué)T3創(chuàng)庫(kù)。2019年年底的一次醫(yī)療器械創(chuàng)新培訓(xùn)會(huì)上，孔令杰結(jié)識(shí)了從事神經(jīng)科學(xué)研究的黃建嘉博士。經(jīng)過(guò)多次見(jiàn)面交流后，兩人在創(chuàng)業(yè)上達(dá)成了一致的想法，并隨之創(chuàng)建了富伯醫(yī)療。

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現(xiàn)階段，富伯醫(yī)療已經(jīng)組建了一支擁有多年醫(yī)療器械和機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的海內(nèi)外高校畢業(yè)碩士和博士團(tuán)隊(duì)，公司的顧問(wèn)專(zhuān)家均來(lái)自三甲醫(yī)院的康復(fù)科，擁有豐富的康復(fù)治療臨床經(jīng)驗(yàn)，在為患者制訂有效的康復(fù)方案的同時(shí)，也能夠積極參與創(chuàng)新器械的研發(fā)。

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手，作為人體的重要器官之一，在感知周?chē)沫h(huán)境時(shí)發(fā)揮極其重要的作用，大部分的復(fù)雜活動(dòng)任務(wù)都需要手的參與。因此，富伯醫(yī)療選擇將研究重心放在了手功能康復(fù)器械和技術(shù)的研發(fā)上。為保障產(chǎn)品的順利市場(chǎng)化和大規(guī)模推廣，2020年3月，富伯（蘇州）醫(yī)療科技有限公司正式成立，作為產(chǎn)品的生產(chǎn)基地和展示中心。

創(chuàng)新鏡像療法，支持主、被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練

從形態(tài)上來(lái)看，外骨骼機(jī)器人可分為大型外骨骼機(jī)器人和可穿戴式外骨骼，富伯醫(yī)療的主要產(chǎn)品“鏡向之手”正是一款可穿戴式外骨骼設(shè)備，由于體積小、重量輕，因此對(duì)使用場(chǎng)景無(wú)特殊要求。

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整體上，這款設(shè)備由外骨骼機(jī)器手、感測(cè)手套和一個(gè)小型控制盒組成，無(wú)固定操作臺(tái)，患者可在機(jī)器人的輔助下完成抓、握、捏等精細(xì)動(dòng)作。實(shí)際康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中，康復(fù)師可指導(dǎo)患者自由選擇單個(gè)手指連續(xù)被動(dòng)訓(xùn)練、五指連續(xù)被動(dòng)訓(xùn)練以及鏡像引導(dǎo)訓(xùn)練等模式，其中鏡像引導(dǎo)訓(xùn)練是由患者的健側(cè)手和患側(cè)手共同協(xié)作完成。

富伯醫(yī)療“鏡向之手”

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實(shí)際上，我國(guó)在2010年之前就已經(jīng)進(jìn)行了鏡像療法的相關(guān)研究，但早期的鏡像療法是利用平面鏡成像原理，將健側(cè)活動(dòng)的畫(huà)面復(fù)制到患側(cè)，由患者來(lái)想象患側(cè)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)視錯(cuò)覺(jué)、視覺(jué)反饋以及虛擬現(xiàn)實(shí)來(lái)達(dá)到康復(fù)訓(xùn)練的目的。而富伯醫(yī)療的鏡向之手在鏡像療法的原理上，又輔以設(shè)備帶動(dòng)的患側(cè)真實(shí)運(yùn)動(dòng)，能夠帶給患者更真實(shí)的反饋，從而達(dá)到更好的康復(fù)效果。

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材料方面，鏡向之手的外骨骼機(jī)器手采用了金屬剛性材料，能夠?yàn)榛紓?cè)手提供強(qiáng)度更高的力量，對(duì)肌張力比較高的患者也同樣適用。產(chǎn)品實(shí)際研發(fā)過(guò)程中，由于需要做到更符合患者的臨床康復(fù)訓(xùn)練需求，因此對(duì)金屬部件的尺寸、角度有較高的要求。經(jīng)過(guò)多次產(chǎn)品迭代，最終才形成了更符合國(guó)人手部尺寸的形態(tài)，能夠適應(yīng)更多患者的手部康復(fù)訓(xùn)練。

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現(xiàn)階段，富伯醫(yī)療主要是通過(guò)與醫(yī)院、康復(fù)中心等機(jī)構(gòu)的合作，將產(chǎn)品銷(xiāo)往B端，結(jié)合專(zhuān)業(yè)康復(fù)師的治療來(lái)為患者提供康復(fù)訓(xùn)練。據(jù)了解，富伯醫(yī)療的鏡向之手已成功進(jìn)入了十余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)，累計(jì)為患者進(jìn)行了超過(guò)千次的康復(fù)訓(xùn)練。

持續(xù)拓展市場(chǎng)，搭建智能康復(fù)平臺(tái)

接下來(lái)，富伯醫(yī)療將會(huì)進(jìn)行現(xiàn)有產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣，加強(qiáng)與臨床醫(yī)院和高?？蒲性核暮献?，同時(shí)逐步拓展銷(xiāo)售渠道，探索更多的銷(xiāo)售模式。

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產(chǎn)品研發(fā)方面，富伯醫(yī)療將會(huì)以現(xiàn)有產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn)，把腦機(jī)接口、肌電信號(hào)、AI、遠(yuǎn)程醫(yī)療等技術(shù)與產(chǎn)品進(jìn)行融合，并結(jié)合居家康復(fù)理念，搭建一個(gè)智能化的康復(fù)平臺(tái)。為保障產(chǎn)品的研發(fā)目標(biāo)和進(jìn)度，富伯醫(yī)療目前也正在積極擴(kuò)展其研發(fā)人員隊(duì)伍，探索更多和高校、科研機(jī)構(gòu)的合作模式。

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據(jù)悉，富伯醫(yī)療正在開(kāi)展新一輪融資計(jì)劃，融資金額主要用于新產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)能提升以及銷(xiāo)售渠道的拓展。此前，富伯醫(yī)療曾于2020年1月獲得了水木創(chuàng)投領(lǐng)投的天使輪融資。