前言

Virtual Incision公司研發(fā)的微型體內機器人助手（MIRA）具有簡單、便攜、智能的特點，并以2磅重量和較低成本，使其重新塑造了腹部微創(chuàng)手術醫(yī)療機器人。

發(fā)展歷程

Virtual Incision公司成立于2006年，是美國內布拉斯加大學的工程師Shane Farritor和其醫(yī)學中心的外科醫(yī)生Dmitry Oleynikov共同創(chuàng)立，公司總部位于內布拉斯加州林肯。2010年，John Murphy加盟該公司擔任首席執(zhí)行官。

成立至今，融資超過5000萬美元，其中最近也是最大的一輪融資完成于今年一月，這次B+輪融資籌集了2000萬美元，由Bluestem Capital領投，PrairieGold Venture Partners和 Genesis Innovation Grou跟投，此輪融資主要用來推動其產(chǎn)品拿到國家醫(yī)療監(jiān)管許可，實施臨床計劃及產(chǎn)品商業(yè)化。

前不久，也就在今年10月底，Virtual Incision在官網(wǎng)宣布， MIRA手術平臺已獲得美國FDA的臨床研究用器械豁免（Investigational Device Exemption，IDE）認證，獲取IDE認證意味著，該公司將被允許在美國少數(shù)醫(yī)院中啟動MIRA的臨床研究，以支持該手術系統(tǒng)的接下來的監(jiān)管批準途徑。這是MIRA手術平臺推向市場不可缺少的重要環(huán)節(jié)。

公司主要產(chǎn)品

Virtual Incision致力于研發(fā)一種使腹部微創(chuàng)手術易于開展且具有更低成本的小型醫(yī)療機器人，在此領域已擁有200多項專利，其開發(fā)的產(chǎn)品小型體內機器人助手(Miniaturized In vivo Robotic Assistant，MIRA)，目前專注于結腸切除手術。同時在不斷拓展該產(chǎn)品在其余腹部微創(chuàng)手術的適用范圍，如疝氣修復、膽囊切除和其他腹部手術操作。

MIRA是一款對腹腔微創(chuàng)手術重新構想的產(chǎn)品，較低的成本，加上可移動性和靈活性的特點，使其可為更多患者提供機器人微創(chuàng)手術的機會。與現(xiàn)在主流的腹腔鏡機器人需要專門的手術室和配置設施不同，MIRA的小尺寸設計無需特定手術室和較大空間，即可實現(xiàn)腹腔鏡手術。如以達芬奇手術系統(tǒng)為例，其龐大體積需要約8m×7m的手術室空間，而MIRA手術平臺對手術空間無限制，甚至可在不同手術室間進行便攜移動。并且MIRA手術平臺僅需在肚臍上進行一個切口，便可實現(xiàn)外科醫(yī)生的手術操作。

談及腹腔鏡切口問題，下方的示意圖從切口方面展示了腹腔鏡的進化史：

a圖是傳統(tǒng)多切口腹腔鏡手術，左右為兩個手術器械，中間穿過肚臍的是腹腔鏡；

b圖是進行升級后，僅需從肚臍一個切口置入手術器械和鏡子，即可完成手術操作，盡管對病人傷害小，但限制了手術操作空間；

c圖是一種通過增加虛擬切口的數(shù)量（實際不存在），既減少了切口數(shù)量，又增加了手術可操作空間。映射到MIRA手術平臺，c圖的左右兩個虛擬切口，即是機器人的兩個機械臂。

同領域的競爭對手

Virtual Incision公司所在的內窺鏡手術機器人賽道中，經(jīng)過十多年的發(fā)展，逐漸展露出更多的競爭者，都將與達芬奇分享腹腔鏡手術市場。除Virtual Incision和大家所熟知的達芬奇外，目前強勁的手術機器人競爭公司還有Medrobotics、TransEnterix、Titan Medical和Verb Surgical等。

其中，Medrobotics公司在2015年已宣布拿到FDA批準，可以進行銷售；TransEnterix公司的官網(wǎng)資料顯示現(xiàn)已提交了FDA審查；Verb Surgical公司是Alphabet公司與強生聯(lián)手的產(chǎn)物，更是具有技術和渠道背景，盡管起步晚，但其實力與資金皆不可小覷。因此，Virtual Incision公司仍面臨來自競爭者的巨大壓力。

所在行業(yè)前景

有人稱手術機器人為“上帝之手”，雖說此稱呼為夸張之辭。但手術機器人相比傳統(tǒng)外科手術，著實為患者、外科醫(yī)生以及社會帶來了革命性價值。

對于患者，傳統(tǒng)外科手術需要長達10cm的切口，失血量大和恢復時間長，而在內窺鏡手術機器人輔助下，切口僅需要1cm左右即可實現(xiàn)手術操作，使之前本需數(shù)月的恢復時間降低至幾天；同時由于手術機器人的三維視覺可放大10-15倍以上，與傳統(tǒng)腹腔鏡的二維視覺相比，可以大程度提高手術精準度。

從外科醫(yī)生思考，機器人的“手”具有很高靈活性，使外科醫(yī)生能夠在身體非常狹窄的空間中進行操作；機械臂輔助能減少手術過程中的手部顫動，相當于提高了外科醫(yī)生的技術；當然，手術機器人需要的助手醫(yī)生參與數(shù)更少，可以使醫(yī)療資源更好的分配，并一定程度降低了醫(yī)生的疲勞程度。

從社會角度考量，由于患者的恢復時間加快和手術質量提高，可以縮短患者的住院天數(shù)，進而減低社會的醫(yī)療保險負擔，為國家乃至商業(yè)保險帶來了經(jīng)濟效益。因此在未來，隨手術機器人的普及與配置價格走低，相信外科手術機器人將會輔助更多手術方向，創(chuàng)造更多社會價值。

結語

MIRA手術平臺確實是一款令人期待的產(chǎn)品，這款微型機器人手術平臺為腹部微創(chuàng)手術帶來了更多可能。從已公布的信息可知，MIRA手術平臺甚至可單手持握，以方便在不同手術間轉移進行手術操作，這打破了已有手術機器人的限制。

預測未來不如塑造未來，Virtual Incision公司研發(fā)的MIRA手術平臺使我們對未來手術機器人有了更多想象空間，外科手術將隨著像MIRA這樣產(chǎn)品的進化，而加快進化速度，來更好的服務于人類。讓我們對未來的外科手術拭目以待吧！